一、标准编号及标准名称
由中国国际科技促进会归口管理、北京中机车辆司法鉴定中心提出的《北京中机车辆司法鉴定中心》（T/CI 1105-2025）团体标准，于2025年08月1日正式发布实施。
二、标准制定背景
近年来，自动驾驶技术快速发展，大量自动驾驶相关的关键技术需要进行测试以验证其算法有效性并测评其运行效果。为了减少测评成本、提高测评效率，数字化测评已成为替代实车试验的一种有效的手段，目前已获得业界了的共识和广泛应用。通过数字化重建的道路交通事故场景，可为自动驾驶技术安全测评提供重要支持，成为从事自动驾驶研发、制造等相关企业非常重要的工具。
然而，以往我国对于道路交通事故场景的重建缺少相关的规范，目前数字化重建场景在数据建模方法、涵盖内容与特征、精细程度、格式等方面均不一致。造成了使用中的混乱。上述现象已成为实现自动驾驶技术高效测评的瓶颈之一，给相关研究、数据共享带来了极大不便，亟需制定相关文件予以规范。
三、规程制定的必要性
随着人类社会信息化、智能化的不断进步，智能汽车的应用领域已经成为衡量一个国家社会文明和科技进步的重要标志之一，自动驾驶汽车是未来汽车科技的战略制高点。然而目前的交通情况复杂，交通事故频发，为自动驾驶技术的应用和智能汽车产业的发展带来了极大的挑战。因此自动驾驶汽车的开发落地需要大量的测试验证，其测试不同于传统系统，需要在各种干扰条件下测试自动驾驶的性能，包含道路、交通参与者、天气、光照等各种因素。
自动驾驶系统的研发需要大量的数据进行支持，据相关研究机构估算，一套自动驾驶系统至少经过约180亿公里的验证才能达到量产条件，目前能够进行测试的场地和环境远远不够。自动驾驶场景仿真测试应运而生，并迅速成为行业刚需。根据《中国自动驾驶仿真技术研究报告（2019）》的预测，未来5年仿真软件与测试的国际市场总规模约在百亿美元左右。2020年，由国家发展改革委、工业和信息化部等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》也明确提到要实现突破复杂环境感知、重点支持研发虚拟仿真、软硬件结合仿真、实车道路测试等技术和验证工具，以及多层次测试评价系统、开展特定区域智能汽车测试运行及示范应用、验证车辆环境感知准确率等工作内容的任务。科学完善的自动驾驶汽车测试评价体系需要完整的测试场景应用技术作为支撑。场景仿真技术作为测试场景与仿真测试应用的基石，离不开技术与标准的协调发展。
值得注意的是，目前测试场景多由自然驾驶数据采集泛化生成，这就意味着对于出现概率较低且存在着一定危险性的极端场景，现有数据采集方法无法进行覆盖。因此，基于真实道路交通事故数据进行事故重建，探究道路交通事故场景数字化技术十分必要。仿真测试技术能够进一步丰富自动驾驶仿真测试场景库，更好地验证极端场景下自动驾驶系统的可靠性和安全性，提高研发效率，降低实车试验风险，促进自动驾驶汽车技术的持续健康发展。但是，目前各类道路交通事故场景数字化重建技术标准不一，导致数据格式较为杂乱，降低了仿真测试的工作效率，急需相应的技术标准或规范。建立自动驾驶道路交通事故场景数字化重建规范，推进事故场景数字化的标准化工作十分必要。
四、编制过程
1、前期准备工作
项目立项前，标准编制小组广泛搜集、查阅道路交通事故场景数字化技术相关的国内外文献资料，并进行仔细研读和多次讨论。同时，深入事故数据调查分析相关单位、自动驾驶汽车场景测试单位与相关行业研究人员进行调研、交流，广泛征求标准制定方面的意见和建议。
2、标准起草过程
2024年4月18日由中国国际科技促进会标准化工作委员会向国家标准委全国标准服务平台立交立项，立项编号为：CI2024134，并向全社会公示了十五日。
2024年5月20日由北京中机车辆司法鉴定中心数次内部研讨会和专家咨询会，标准编制小组各编写人员根据工作计划分工和编写要求开展了相关工作。
2024年6月5日组织了第二次起草会议，确定下了标准内容的草案；在标准起草期间，编制小组主编单位及参编单位组织了数次内部研讨会和专家咨询会，经过多次修改，于2024年7月30日完成了标准初稿及编制说明的撰写工作。
2024年8月12日将标准草案提交中国国际科技促进标准化工作委员会，通过审核，于9月13日报送了全国标准平台，并向全社会公开征求意见30日。
2024年9月，标准编制小组先后通过现场会议、电话、微信等多种形式征集⾏业专家相关意见和建议。针对征集的意见，标准编制小组召开了研讨会，将收集到的意见进行汇总处理分析，在充分吸纳合理意见的基础上，先后修改和完成标准内容。
2024年11月2日至2025年3月3日，中国国际科技促进标准化工作委员会和北京中机车辆司法鉴定中心通过邮件、电话等通讯方式定向征求了长城汽车、山东交通学院等有关6家单位的意见。共收到6个单位意见或建议6条，其中采纳4条，部分采纳1条，未采纳1条。标准编写小组根据采纳的意见对标准进行了相应的修改，形成了标准送审稿。
专家审查
2025年3月25日结合征求意见编制组完成了送审稿，报送中国国际科技促进标准化工作委员会。
2025年3月30日由中国国际科技促进标准化工作委员会组织已腾讯视频会议形式，组织四位技术专家，一位标准专家，两家使用单位，召开了标准审查会议，评审委员会在听取技术内容、起草过程汇报后，认真审查了标准的评审材料及相关文件，对各章节内容逐条进行了质询和充分讨论，提出了宝贵的意见和建议，并肯定了编制团队所做的筹备工作和制定标准的必要性，最后专家组一致认为《自动驾驶道路交通事故场景数字化重建规范》的标准制定达到了相关要求，标准编制工作组按照意见进行修改和完善后，同意面向社会推广。
报批
2025年6月10日编制组结合会议专家意见，完成了送审稿的修改稿，由中国国际科技促进标准化工作委员会和评审委员会成员审查送审稿的修改工作。
2025年6月16日编制组结完成了送审稿，同报批所需的11个文件报送给中国国际科技促进标准化工作委员会
五、标准主要内容
标准规定了自动驾驶道路交通事故场景数字化重建的要求，包括范围、规范性引用文件、术语和定义、道路交通事故场景数字化重建数据基础、道路环境数字化重建技术要求、事故参与方数字化重建技术要求、事故发生前运动状态数字化重建技术要求、事故发生时刻运动状态数字化重建技术要求、数字化重建文件要求等事项。
六、标准实施意义
1、统一数据与技术体系，提升事故重建公信力
建立全流程技术闭环，明确数据采集、处理、建模、验证、报告的统一规范，减少人为经验依赖，让重建过程可追溯、结果可验证、结论可比较。
统一基础场景（事故信息、环境参数）与动态场景（车辆、行人、运动轨迹）的数据结构与格式，实现跨机构数据互通与互认，解决 “各说各话” 的碎片化问题。
为司法鉴定、责任划分提供法定技术依据，增强事故分析的科学性与权威性，降低争议成本。
2、支撑自动驾驶技术安全迭代与测试验证
基于真实事故数据生成高精度、可复现的仿真场景，为自动驾驶系统提供危险工况训练与边界测试，提升复杂场景下的安全性验证能力。
标准化的场景库可用于准入测试与功能评估，帮助车企快速定位系统缺陷、优化算法策略，缩短研发周期与测试成本。
对接 GB 44497-2024 等强制性标准，确保事故数据记录、存储、读取的合规性。
3、优化监管与行业治理效能
为交管、保险、第三方检测机构提供统一的事故数字化标准，提升快速处置、高效理赔与风险控制能力。
支持多源数据融合与数字孪生应用，实现事故现场三维复现、动态推演与可视化分析，辅助政策制定与交通设施优化。
建立数据安全与隐私保护机制，在合规前提下促进数据流通，推动行业从单点应用走向生态协同。
4、推动跨领域协同与生态构建
统一接口与标准语言，促进整车厂、零部件商、科技公司、检测机构、科研院所的数据共享与技术合作国家数据局。
为AI图像分析、云端协同鉴定、VR/AR现场复现等前沿技术提供标准化底座，助力智慧司法与智慧交通建设。
加速形成中国特色的事故重建技术体系，提升国际标准话语权与产业竞争力。
七、主要工程实践与产业化应用
按照本标准要求，对150例事故进行了场景的数字化。实现了道路环境、事故参与者、碰撞前及碰撞时刻的数字化重建。本标准的应用起到了规范事故场景数字化方法、参数与文件要求的作用，更好的为自动驾驶仿真测试服务。
以某事故案例为例，小轿车（事故参与者1）自西向东沿某城市道路行驶，行至岔口人行横道处时，由于疏忽大意未观察其右侧交通状况，轿车前部右侧与由二轮车（事故参与者2）发生碰撞。造成两车受损，二轮车驾驶人死亡的交通事故。为对其进行数字化重建，研究人员事先获取符合标准第4节要求的道路交通事故场景数字化数据基础，如下图1和图2。
首先，根据标准第5节对其道路环境进行了数字化重建，主要包括道路标线，例如路沿、人行横道线、普通车道实线、其他车道虚线、黄实线等；以黄实线为例，根据标准5.2、5.3所述提取出图中黄实线线段端点，匹配相应的实线类型293，数据表如下图3。
还包括道路指向箭头，例如直行箭头、右转箭头、直行右转箭头等；还包括道路旁固定物，例如绿化带、护栏等，以绿化带为例，在事故过程图上勾勒出绿化带轮廓，并根据交通事故数据及事故现场图片获取绿化带高程信息，根据相应顺序提取出绿化带多面体上各点坐标，匹配相应的类型505，数据表如下图4。
其次，根据标准第6节对其事故参与者进行了数字化重建，该案例中事故参与者1为轿车，参与者2为二轮车，根据标准6.2、6.3从交通事故数据中提取其相应物理参数、形状参数，数据表如下图5。
最后根据标准第7节对碰撞前运动状态进行了数字化重建，根据标准7.1、7.2所述基于碰撞前轨迹提取出碰撞前参与者运行位置、速度、加速度、方向角、转向角等，数据提取频率为1000Hz，提取事故前总时长为5s，数据表如下图6；同时，基于其碰撞时刻运动状态，衍生出行进意图表，对参与者行进意图也进行了数字化重建，数据表如下图7。事故重建结果各自独立保存于数据表中，符合标准第9节要求。
八、小结
该规范不仅是技术操作手册，更是行业转型的助推器。它通过标准化手段打通数据、技术、监管与产业的关键环节，为自动驾驶安全落地提供坚实保障，同时推动交通领域向数字化、智能化、生态化方向发展。
